AGV调速系统参数辩识与PI自整定研究

摘要：

传统AGV系统控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能调速系统要求.根据速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与转动惯量的数学关系；根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辩识模型；通过软件方式实现PI参数在线自整定.基于ADSP2188的全数字交流调速实验结果证明PI自整定可有效地消除系统的超调,减少响应时间.

关键词：自动导引车、永磁同步电动机、转动惯量、参数辩识、PI自整定

所属期刊栏目：46

分类号：TM351;TM341(电机)

在线出版日期：2013-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-54,60