10.3969/j.issn.1001-6848.2013.04.017
超声波电机神经网络逆模型的辨识建模
针对超声波电机时变、强耦合使得数学模型难以建立的问题,以超声波电机转速的非线性逆控制为应用背景,本文给出了超声波电机神经网络逆模型的辨识建模方法.基于实验测得的足够样本数据,通过反复测试确定模型形式为三层非线性DTNN网络.进行串-并联辨识,建立了以电机转速为输入、驱动频率为输出的超声波电机神经网络逆模型.所得模型的输入-输出关系与实测数据接近,表明了所建模型的有效性.
超声波电机、逆模型、神经网络、系统辨识
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TM359.9(电机)
2013-11-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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