基于RBF神经网络的永磁同步电机速度控制

摘要：

针对常规PID控制的永磁同步电机调速系统性能不足,利用RBF神经网络较强的非线性映射能力,提出一种基于RBF神经网络PID自整定方案.该算法通过RBF神经网络在线辨识对PID参数整定,改善常规PID控制效果.在Matlab/Simulink构建了基于S函数的RBF神经网络PID控制器和永磁同步电机调速系统,并结合研究对象进行仿真研究.仿真结果表明:该控制器具有较好的静、动态性能,并有较强的自适应性和鲁棒性.

关键词：永磁同步电机、RBF神经网络、PID参数整定

所属期刊栏目：46

分类号：TM351;TM341(电机)

资助基金：基于SoPC的伺服驱动关键技术研究芜科计字201147号

在线出版日期：2013-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56