10.3969/j.issn.1001-6848.2013.04.009
机电伺服机构模糊变结构控制技术研究
本文研究了基于永磁同步伺服电机的机电伺服机构数学模型,开发了一种对参数摄动不敏感、不存在抖振现象的模糊变结构控制算法.并以某型号固体发动机喷管负载为控制对象,电流环采用PI控制,位置环采用模糊变结构控制,对模糊变结构控制器性能进行了仿真分析与实验研究,结果表明,该控制策略具有良好的响应速度并能快速准确的跟踪位置指令.
电伺服机构、变结构控制、模糊控制
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TP273(自动化技术及设备)
2013-11-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
40-44,87