基于ADSP-2188自动导引车负载转矩观测器数字化实现

摘要：

针对AGV系统负载转矩扰动,根据永磁同步电机机械运动方程和矢量控制理论,建立了负载转矩的动态数学模型,并根据速度补偿原理推导出全补偿条件.在全数字交流调速系统基础上建立了基于ADSP-2188全数字负载转矩观测和补偿环节.实验结果表明,此系统可有效地对扰动进行监测和补偿,极大地提高了电机的动态性能.

关键词：自动导引车、永磁同步电机、负载转矩观测器、适量控制

所属期刊栏目：46

分类号：TM341;TM351(电机)

在线出版日期：2013-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71