基于DSP的球关节三维姿态信息采集系统

摘要：

针对球形电机及机器人球关节三维姿态检测的困难,介绍了一种对三自由度被动球关节的三维姿态进行检测的方法.该方法的信号采集控制芯片采用TMS320F2407DSP处理器,利用双轴倾角传感器和旋转编码器对球关节三维姿态信息进行采集、加工处理.通过实验证明,该系统具有速度高、精度高、稳定性好等优点.

关键词：DSP、双轴倾角传感器、旋转编码器、信息采集

所属期刊栏目：46

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：安徽省自然科学基金项目11040606M115

在线出版日期：2013-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-63,71