基于dSPACE的PMSM反演滑模控制

摘要：

研究了变参考转速及负载条件下永磁同步电动机(PMSM)的转速跟踪控制问题,结合反演和滑模控制算法设计了一种PMSM的速度控制器.该算法综合了反演控制动、静态特性好以及滑模控制鲁棒性强的特点,有效提高了PMSM控制系统的转速动态跟踪特性.仿真和dSPACE实验结果表明,相比于反演控制器,反演滑模变结构控制器具有更好的转速动态响应以及更强的鲁棒性.

关键词：反演、滑模、PMSM、dSPACE

所属期刊栏目：46

分类号：TM351;TM341(电机)

资助基金：国家自然科学基金面上项目51177135;陕西省自然基金重点项目2011GZ013

在线出版日期：2013-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-32,41