含干扰观测器的永磁同步电机位置伺服系统设计

摘要：

永磁同步电机位置伺服系统常采用电流环、转速环和位置环的典型三闭环控制结构,但存在抗扰动能力差的特点.考虑到外部干扰对系统的影响,采用干扰观测器的方法来提高位置跟随的鲁棒性.在分析干扰观测器原理的基础上,对包含干扰观测器的位置伺服系统的整体控制结构进行了设计.按照永磁同步电机的数学模型和电机参数,对三环PID控制器的参数的计算方法进行了分析,并推导出干扰观测器的模型,最后进行了仿真分析.仿真结果表明在加入干扰观测器后,位置伺服系统的抗外界干扰能力得到了明显的提高.

关键词：位置伺服、三环控制、干扰观测器

所属期刊栏目：46

分类号：TM341;TM351;TP27(电机)

在线出版日期：2013-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36