10.3969/j.issn.1001-6848.2013.01.016
基于模糊控制策略的位置伺服系统研究
文中针对经典PID调节器控制PMSM的缺点,基于Matlab/Simulink给出了采用模糊控制策略控制PMSM的完整设计方法.首先在建立永磁同步电机数学模型的基础上,确定了随动系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案.其中电流环和速度环采用经典PID控制,由于位置环关系到系统的稳定和高性能运行,因而是伺服控制系统设计的关键,此环采用模糊控制器来实现.通过仿真验证了基于模糊控制策略控制PMSM的控制效果,系统仿真表明,相对于经典PID控制策略,此控制策略具有快速跟踪性和较好的控制精度等优点.
伺服系统、模糊控制、位置控制、仿真
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TP273.4(自动化技术及设备)
2013-12-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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