基于模糊神经网络的直线超声电机自适应控制

摘要：

针对直线超声电机很强的非线性和时变特性,提出了模糊神经网络控制.为了更好地将PID控制的经验融入模糊神经网络,对离散型PID表达式的各项进行了划分,将轨迹跟踪误差信号、轨迹跟踪误差信号的变化和轨迹跟踪误差信号的变化率等三项作为模糊神经网络的输入.采用自适应律并结合了反向传播算法和梯度下降法进行学习优化.试验结果表明,所设计的模糊神经网络控制器不仅明显优于PID和自组织神经网络控制器,而且具有很好的抗干扰能力.

关键词：直线超声电机、模糊神经网络、轨迹控制

所属期刊栏目：46

分类号：TM359.4;TM359.9(电机)

资助基金：国家自然科学基金51175264;金陵科技学院科研基金JIT-N-201103

在线出版日期：2013-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45