基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究

摘要：

在伺服系统位置控制中,必须接收外部位置脉冲指令,如构成全闭环系统还需将电机位置信号反馈至上位机,因此伺服控制器需要具备接受位置脉冲指令和脉冲分频输出的能力.本文研究一种基于CPLD的正交脉冲小数分频方法,不仅实现了码盘脉冲的任意小数分频,而且克服了传统的双模前置小数分频及其改进方法所造成的分频缺陷.同时实现了在三种脉冲给定模式下对位置脉冲计数及其方向鉴别.仿真和实验结果验证了所研究方案的可行性.

关键词：CPLD、正交脉冲、小数分频、交流伺服

所属期刊栏目：46

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51007012;哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助HITQNJS.2009.026

在线出版日期：2013-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16