永磁直线交流伺服系统机械环的研究

摘要：

在永磁直线交流伺服系统中,机械环和电流环的控制周期相同,可以提高系统的运动精度,这就要求机械环的控制频率要大幅度提高,但编码器的分辨率一定,采样频率越高,速度反馈的分辨率将降低,反过来又影响系统控制精度和速度平稳性.基于此问题在在机械环中引入状态观测器,推导了机械状态观测器的方程,解决速度反馈延时滞后对系统精度的影响.对传统的机械环和加入状态观测器进行仿真,结果证明了引入机械环状态观测器可以提高系统的抗干扰能力,从而保证了位置控制精度.

关键词：交流伺服系统、机械环、状态观测器

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51105263,61106110,51105262;江苏省博士后科研资助计划1102162C

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35