一种步进电机快速准确定位系统的设计及其分析

摘要：

介绍一种步进电机快速定位系统的设计方法,并应用相轨迹对定位系统进行较为详细分析,同时给出系统的定位时间.针对快速定位系统Bang-Bang非线性控制的不足提出改进,将位置控制的相平面分为8个区域,不仅考虑了大、小位置偏差时应采取不同的控制策略,同时提出一种小位置偏差的控制策略.实验证实这种控制策略是有效的,它提高了步进电机定位控制系统的稳定性和快速性.

关键词：步进电机、定位控制、快速性、ARM7

所属期刊栏目：45

分类号：TM383.6(电机)

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：91-95