步进电机速度曲线的设计与FPGA实现

摘要：

为了优化步进电机的开环控制性能,研究了几种常见的步进电机速度曲线.根据步进电机运行原理及运动学方程,推导出采用梯形速度曲线时加速阶段、匀速阶段和减速阶段每步的步进周期关系式.设计了一种基于梯形速度控制的高性能步进电机IP核,包括Avalon总线接口、位置检测、速度剖面生成、脉冲信号产生等算法模块,并规划了各运算模块的时序调度.利用Altera公司的DEO开发板进行了实验验证,实验结果符合预期的设计要求.

关键词：步进电机、速度曲线、步进电机IP核、FPGA

所属期刊栏目：45

分类号：TM383.6(电机)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助SWJTU11CX077,SWJTU11BR227

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71