10.3969/j.issn.1001-6848.2012.05.011
永磁直线同步电机自适应反推滑模控制
针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计反推滑模控制器(ABSMC).实际应用中不确定确界未知,通过设计自适应率修正不确定确界观测值.经分析验证,并与反推滑模控制相比,自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下,能很好抑制不确定因素对系统性能的影响,位置跟踪鲁棒性强,同时抖振得到明显削弱.
数控机床、直线伺服系统、反推滑模控制
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TP273(自动化技术及设备)
2013-03-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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