10.3969/j.issn.1001-6848.2012.05.010
双螺旋桨摆杆角度伺服系统研究
倾转旋翼机是一种新型飞行器,它具有可以垂直起飞和降落的特性.为了解决倾转旋翼机在垂直起降阶段滚动通道的控制问题,将系统进行抽象,建立了能够在实验室中进行研究试验的双螺旋桨装置,该装置由无刷直流电机驱动,其驱动电路设计为无位置传感器形式.在Matlab/RTW环境下建立双闭环控制器,实现软件环境下的实时仿真.
倾转旋翼机、无刷电机驱动、双闭环控制、RTW
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TM36+1(电机)
2013-03-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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