伺服电机编码器零点调试仪的设计

摘要：

介绍了一种可用于多种类型的伺服电机编码器零点调试仪器的设计.该伺服电机编码器调零仪采用磁场定向控制原理(FOC)、SVPWM控制模式和PID控制策略来控制伺服电机的旋转对其轴上编码器进行调零及校准.实验结果表明,所设计的伺服电机编码器零点调试仪具有通用性强、操作简单和调节性能高等特点.

关键词：ARM、伺服电机驱动与控制、编码器、零点调试

所属期刊栏目：45

分类号：TP273;TM359.9(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-65