电动车用无刷直流电机模糊自整定控制器设计

摘要：

本文在分析无刷直流电机数学模型基础上,设计了一种以PIC单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了控制系统主要硬件电路设计和核心算法设计.本文针对传统PID控制的不足,结合模糊控制与PID控制,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定.对算法在Matlab环境下仿真,并对采用传统PID控制及模糊自整定参数PID控制的无刷直流电机控制系统进行了实验分析和比较.

关键词：无刷直流电动机、单片机、参数自整定

所属期刊栏目：45

分类号：TM36+1(电机)

资助基金：南京工程学院校基金项目KXJ08110;江苏省高校自然科学基金项目09KJB460005

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：51-56