基于改进Smith预估器的无刷直流电机电流环控制方法研究

摘要：

在无刷直流电机系统中不可避免地存在固有的时滞因素,而系统中的电流环采用常规的PI控制器方式难以满足高性能控制系统的要求,使得电流的动态响应明显变差.本文采用Smith预估器优化控制方式,改善了电流环的性能,得到了较理想的效果.针对传统的Smith预估器需要准确的被控对象模型才能获得满意的控制效果,本文利用PI控制器对Smith预估器进行改进,提高了Smith预估器适应系统参数变化的能力,并且加强了Smith预估器的抗干扰能力,从而达到了改善电流环性能的目的.仿真及实验结果验证了这种方法的有效性和可行性.

关键词：无刷直流电机、时滞、电流环、PI控制器、Smith预估器

所属期刊栏目：45

分类号：TM36+1;TP273(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61174134

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-50,65