基于重复控制的高频响直线伺服系统

摘要：

无铁心永磁直线同步电机具有零齿槽效应、速度范围宽、动态性能高等特点,但其在高精密加工过程中存在的周期性输入和周期性负载扰动会降低系统的伺服性能.为了削弱周期性负载扰动的影响,采用重复控制器和伪微分前馈反馈控制(PDFF)速度控制器来抑制周期性负载扰动的影响.仿真结果表明,所采用的控制系统在实现高频响基础上,有效地抑制了周期性负载扰动对伺服系统的影响并且对周期性输入信号具有良好的跟踪特性.

关键词：无铁心永磁直线同步电机、重复控制、PDFF控制、周期性负载扰动

所属期刊栏目：45

分类号：TM359.4;TM341;TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金50977058

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-46