基于SDRE的永磁同步电动机的近似最优控制

摘要：

针对具有仿射非线性模型的永磁同步电动机,研究其非二次型性能指标的最优控制问题.非线性非二次型最优控制问题导致难以求解的HJB( Hamilton Jacobi Bellman)方程,为避免这一难题,首先采用SDRE( State-Dependent Riccati Equation)法将其转化成状态相关的Riccati方程求解问题.SDRE法需要在每一次采样时刻实时地求解一个代数Riccati方程,在高阶系统中巨大的运算耗时使得SDRE控制器难以实现,为此进一步采用一种有效求解SDRE控制器的方法-θ-d法,它只需求解一次与初始状态相关的代数Riccati方程,控制器的其余参数均可离线通过矩阵的相关运算获得,从而大大地减少了在线计算量.另外,SDRE方法可以通过适当选取状态相关的加权矩阵,以较小的控制作用获得与常量权矩阵相近甚至更好的控制效果.最后,以永磁同步电动机为实例进行的仿真验证了本文方法的有效性与可行性.

关键词：永磁同步电动机、SDRE、θ-d方法、最优控制

所属期刊栏目：45

分类号：TM341;TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金60940018

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：20-24,55