基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识研究

摘要：

转动惯量辨识功能已经成为了高性能交流伺服系统的典型特征.基于加减速法的转动惯量测量方法过于依赖初始PID参数,辨识效果不佳.本文提出采用基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识技术,提高转动惯量的辨识精度,同时加快辨识过程的收敛速度.

关键词：伺服系统、转动惯量辨识、朗道离散时间递推算法

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高校自然科学基金项目10KJD470001;南京工程学院科研基金YKJ201004;江苏省自然科学基金项目BK2009350;江苏省高校自然科学基金项目09KJB460005;江苏省自然科学基金项目BK2011689

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19