基于MC9S12DG128单片机的迷宫机器人设计

摘要：

根据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DG128微处理器,采用小型直流减速电机进行驱动并通过码盘和光电传感器检测电机转速,使用收发一体化反射型光电传感器RPR220检测迷宫信息.实验分析表明,该方案完全满足迷宫机器人的硬件要求,在减小迷宫机器人整体尺寸和重量的同时也节约了制作成本.

关键词：迷宫机器人、直流电机、单片机、飞思卡尔

所属期刊栏目：44

分类号：TP242;TM381(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-59,71