PMSM参数梯度寻优及伺服PI参数自适应调整

摘要：

永磁同步电动机伺服控制中,速度环和电流环的PI参数取决于电机参数.分析电机模型后,建立电机输出量的误差函数,使之含有各种待估参数.引入单层神经网络,运用梯度方法动态更新权值,再通过权值估算电机参数.改变学习速率的大小,影响估算精度和收敛速度.实验和仿真效果均验证其有效性,PI参数自调节后,电机控制性能明显改善.

关键词：永磁同步电动机、梯度、PI自适应、神经网络

所属期刊栏目：44

分类号：TM341;TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目50877030

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55