基于粒子群优化的超声波电机非线性Hammerstein辨识建模

摘要：

由于超声波电机(USM)具有机电能量转换、不规则外形的定转子以及复杂的摩擦和接触机理,很难建立其适合于控制的非线性数学模型.针对这个问题,本文采用粒子群优化算法建立了超声波电机的非线性Hammerstein 模型.该模型由静态非线性和动态线性两部分串联而成,能够以相对简单的形式表述超声波电机的非线性特性.所得模型的仿真计算结果与实验数据接近,表明了建模方法的合理性和所建模型的有效性.

关键词：超声波电机、非线性模型、粒子群、Hammerstein模型

所属期刊栏目：44

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：河南省基础与前沿技术研究计划092300410164

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20