基于移动机器人直流电机驱动电路的设计与应用

摘要：

直流电机驱动在移动机器人领域中具有重要意义.针对移动机器人,基于H桥功率驱动电路以及PWM脉宽调制原理,设计并实现了一种直流电机正、反转驱动调速控制电路,满足大功率直流电机驱动控制.实验表明,该驱动电路具有电路简单,抗干扰能力强,驱动能力强的特点,可在移动机器人及其他场合得到有效的应用.

关键词：移动机器人、直流电机驱动、光耦隔离、H桥、N沟道增强型场效应管

所属期刊栏目：44

分类号：TM381;TP242(电机)

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40