基于LabVIEW电动微型无人机动力系统串口通信控制

摘要：

采用RS232接口标准,通过对自定义数据帧格式进行握手,实现由永磁无刷直流电机,驱动控制器构成的电动微型无人机动力系统与上位机的数据通信.上位机串行口直接数据通信软件采用虚拟仪器(LabVIEW) -VISA控件编程实现,VISA控件能够提高数据传输的实时性而且简化编程难度.通过硬软件调试,实现LabVIEW上位机软件对电机起动与停止控制,并能根据实际应用情况发送给定转速或占空比控制指令,完成电动力系统在不同转速下的开环,闭环控制,同时监测下位机采集的电机实际转速、电流和报警等状态参数.

关键词：永磁无刷直流电机、RS232串行接口标准、LabVIEW-VISA

所属期刊栏目：44

分类号：TM301.2;TM36+1(电机)

资助基金：西北工业大学种子基金项目Z2010046

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59