基于克隆选择算法的直流电机控制系统设计

摘要：

针对直流电机调速系统的多变量、强耦合等非线性特性以及传统的PID控制很难达到较高的调速性能.将克隆选择算法与常规PID控制相结合,设计出了一种智能PID控制系统.该系统能够对控制器参数进行实时在线调整,从而提高了整个直流电机调速系统的动静态性能和鲁棒性.在Matlab环境下对其进行了仿真试验研究,结果表明,该控制器的性能远优于常规PID控制器.

关键词：克隆选择算法、PID控制、参数整定、直流电机

所属期刊栏目：44

分类号：TM381(电机)

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65