10.3969/j.issn.1001-6848.2011.08.017
基于AVR单片机的直线电机位置控制
为降低直线电机驱动电路的成本,该文利用8位的AVR单片机实现了直线电机的位置控制,控制精度达到了0.05 mm.文中设计了直线电机的驱动电路,合理地简化了电压空间矢量的合成算法,提出了从霍尔反馈中快速获取电机推杆位置的方法,开发了限幅比例增量式控制律,进行了直线电机的位置控制硬件实验,实验结果证明本设计方案满足了实时性和精度要求.
单片机、直线电机、霍尔反馈、电压空间矢量控制
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TM359.3(电机)
2012-01-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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