10.3969/j.issn.1001-6848.2011.05.015
模糊-PID混合控制直流电机调速系统设计
该文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊-PID混合控制方法.当给定转速与实际转速的偏差大于某一阈值时,采用模糊控制;而当偏差减小到设定阈值以下时,采用PID调节.利用Matlab对该控制方法进行仿真,仿真表明混合控制系统的动、静态性能明显优于常规PID控制系统.将该控制方法应用于,DDSZ-1型电机及电气技术实验装置中的DJ23直流电机,以Atmega128为核心,以PWM为控制信号,设计了模糊-PID混合控制电机调速装置.试验结果验证了设计的混合控制调速系统鲁棒性好,实用性强,结构简单.
直流电机、模糊-PID、混合控制、速度调节
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TM33(电机)
湖南省科技厅基金2008FJ3217
2011-09-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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