基于内置式位置检测技术的一体型PMSM伺服系统

摘要：

永磁同步电机需要精确度高,实时性好的位置反馈来支持它的闭环矢量控制.该文针对编码器与控制器位置通讯时容易造成信号干扰、滞后等问题,提出一种内置式位置检测方法,并设计了一套电机、霍尔磁环组合和控制器一体的永磁同步电机系统.对于霍尔磁环组合发生的电压信号,采用新型的基于标定查表信号处理方式,实现了高分辨率、高精度的转子绝对位置检测.提出"吸d轴"方法,成功实现了转子的初始位置确认,为系统的同步矢量控制提供了保证.实验结果表明,一体型永磁同步电机系统的电流环、速度环运行质量和控制精度高,具有良好的动静态性能.

关键词：位置检测、信号处理、初始定位、矢量控制

所属期刊栏目：44

分类号：TM341;TM351;TP273(电机)

资助基金：杭州市出国留学人员在杭创业资助资金项目

在线出版日期：2011-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-41,81