无速度传感器永磁同步主轴电机伺服控制器的FPGA实现

摘要：

该文给出了一种永磁同步主轴电机无速度传感器伺服控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到验证和实现.该方案综合运用了励磁电流id为0的矢量控制、速度PI调节、励磁电流PI调节、转矩电流PI调节、转子位置和速度估计、带死区的电压空间矢量调制等.电流环和速度环的采样频率可达20kHz和2kHz,设计的伺服控制器利用通信接口,可以在线设置永磁同步电机和各种控制参数.在主轴驱动系统中的实验结果表明,转子位置和速度估计准确,系统有良好的动、静态性能,最高转速可达8000 r/min.这种系统可以广泛应用于计算机光驱、硬盘、DVD、数控机床、智能机器人等主轴驱动系统中.

关键词：无速度传感器、现场可编程门阵列、永磁同步电机、开环估计、数字控制集成电路、主轴驱动

所属期刊栏目：44

分类号：TM301.2;TM351(电机)

资助基金：国家"863"基金资助项目2008AA11A108

在线出版日期：2011-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：32-37