基于FPGA的光栅尺速度插补计算方法

摘要：

讨论了几种基于FPGA的光栅尺速度计算方法以及各种方法的优缺点,并且根据运动控制系统的需求提出了一种新的基于插补算法的速度计算方法.实验证明,这种方法具有更好的实时性,并且克服了运动对象在极低速情况下的精确速度计算问题,适用于任何运用光栅尺测量并计算运动对象速度的场合.

关键词：FPGA、光栅尺、速度插补算法、运动控制

所属期刊栏目：44

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：09年国家重点实验室面上项目资金资助:面向高档数控机床的大推力直线电机控制与驱动技术研究

在线出版日期：2011-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-15