基于电压调节的行波超声波电机转速模糊PID控制

摘要：

针对超声波电机的时变非线性,给出了基于模糊逻辑的PID控制参数在线自适应校正方法.模糊规则设计中充分考虑了超声波电机转速控制的特殊性.采用驱动电压幅值作为控制量,实现了该控制方法.实验表明,控制性能优于PID控制器.

关键词：超声波电机、转速控制、模糊自适应、PID

所属期刊栏目：44

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：河南省基础与前沿技术研究计划092300410164

在线出版日期：2011-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-70,111