基于PDFF和输入整形的钻孔机残余震动抑制

摘要：

针对永磁直线电机(PMISM)在PCB钻孔机应用中的加速度提升和定位过程中震荡的问题,提出了一种解决方案.在速度环驱动器采用PDFF算法和在位置环前端采用输人整形技术的技术方案,并对方案进行了仿真和验证,有效的解决了钻孔机XY平台快速定位问题并且在实际应用中提高了钻孔机的加工效率,该方案在实际系统上运行良好.

关键词：永磁直线伺服系统、PDFF、输入整形技术、位置控制

所属期刊栏目：44

分类号：TM351(电机)

资助基金：河南自然科学基金项目2010A47006

在线出版日期：2011-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：100-103