基于H∞控制的无刷直流电机鲁棒控制器

摘要：

针对无刷直流电机控制系统容易受负载扰动和参数变化等影响的特点,基于H∞控制方法设计了一种鲁棒控制器,解决了传统控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在的矛盾.仿真结果表明,该控制器系统对于外部扰动及参数摄动具有鲁棒稳定性和较强的鲁棒跟踪能力.

关键词：无刷直流电机、H∞控制、鲁棒控制器、参数摄动、负载扰动

所属期刊栏目：44

分类号：TM36+1(电机)

在线出版日期：2011-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-57