电动车平稳越障控制系统研究

摘要：

为了保证电动车平稳越障,要求驱动系统能够在电动和制动状态下平稳运行.该文对电动车驱动用电机驱动控制系统进行了研究.为了解决传统霍尔测速方法准确性和快速性相互制约的问题,提出了一种改进的霍尔测速方法,实验证实这种方法能够同时保证测速的准确性和快速性.为了实现电动车越障时在上坡、平地和下坡等不同路况下稳定运行,研究了受限单极性模式下的混合制动和双极性模式两种驱动方式.理论分析和实验表明,两种驱动方式均可以实现电动车平稳越障.

关键词：电动车、测速方法、驱动方式、平稳越障

所属期刊栏目：44

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34