基于增量编码器的超低速估算方法研究

摘要：

该文研究了电机伺服系统中低分辨率增量编码器超低速测量问题.详细分析了周期测、频率法利用编码器脉冲计算超低转速时的分辨率及绝对误差,给出了影响转速测量的影响因素.低速测量时,窗口时间增大,滞后效应明显,根据伺服系统脉冲响应,估算了低速测量时滞后时间对系统稳定性的影响,得到了稳定运行区域.实际伺服系统中,常用频率法和周期法的综合测量时,给出了两种测量算法切换点及测试结果,并对测量得结果进行了试验研究.

关键词：窗口时间、增量编码器、计数器脉冲、编码器脉冲

所属期刊栏目：44

分类号：TM359.9(电机)

在线出版日期：2011-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20