基于DSP可重构运动控制器的硬件设计

摘要：

针对当前运动控制器不能满足柔性化制造的要求,提出了一种基于TMS320C2812 DSP、可编程逻辑器件CPLD和FPGA的高性能运动控制器硬件的设计方法.考虑到DSP、CPLD和FPGA的特点,采用模块化设计,应用DSP作为核心处理器完成复杂的控制运算,CTLD、FPGA作为协处理器完成密集型运算.利用FPGA和CPLD的现场可编程的特点,实现了系统的可重构性.实验表明,该结构可以完成多轴联动高精度的实时控制,且具有可重构性.

关键词：运动控制、DSP、可重构、CPLD、FPGA

所属期刊栏目：43

分类号：TM383.4(电机)

资助基金："863"国家高技术研究发展计划项目2007AA042005

在线出版日期：2011-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-97