超声波电机频率-转速控制的阶跃响应建模

摘要：

适合于控制应用的超声波电机模型是提高电机控制性能的基础.以频率为输入变量的超声波电机转速控制模型对于提高转速控制性能具有重要意义.该文设计实验测取转速阶跃响应,采用特征点法辨识电机模型.并针对模型参数的时变性,分别采用频率和转速为自变量对模型参数进行了函数拟合,得到了适当考虑非线性的电机转速控制模型.

关键词：超声波电机、转速控制、模型、辨识

所属期刊栏目：43

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：河南省基础与前沿技术研究计划092300410164

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-80