10.3969/j.issn.1001-6848.2010.11.002
框架结构三自由度电机运动学方程
该文给出了框架支撑结构三自由度电机位置和姿态的描述方法,建立了三自由度电机的运动学模型,进而导出了其运动学方程,得出了电机位置和姿态与各自由度转角之间的关系.
三自由度、电动机、运动学方程
43
TM32(电机)
哈尔滨工业大学校基金资助项目HIT.2003.09
2011-01-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
7-8,27
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10.3969/j.issn.1001-6848.2010.11.002
三自由度、电动机、运动学方程
43
TM32(电机)
哈尔滨工业大学校基金资助项目HIT.2003.09
2011-01-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
7-8,27
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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