10.3969/j.issn.1001-6848.2010.10.023
基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统
该文设计了一种基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统.系统在控制策略上采用改进型的积分分离式PID来提高系统的能量利用率和控制效果;同时提出了一种新型的定位停车方法,此法充分利用光电编码器Z脉冲的特性,克服了以往需要另加位置传感器的局限性,并对定位过程进行了修正,使得定位更加精确.最后给出的仿真结果和实验样机结果,说明该系统启动快、运行稳定、调速性能优良、定位准确.
无刷直流电机、积分分离式PID、工业缝纫机、定位停车
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TM36+1(电机)
浙江省科技计划项目2008C21104
2011-01-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
82-84,92