两相行波超声波电机的转速和位置伺服控制

摘要：

采用频率、电压幅值双变量复合控制策略,对行波超声波电机进行速度控制,并在此基础上设计并实现了位置伺服控制.系统中所有控制器均为PID控制,并根据需要在转速起动控制中采用PID控制参数自适应调节,以提高系统鲁棒性.实验表明,控制方法简单、有效.

关键词：行波超声波电机、速度控制、伺服控制

所属期刊栏目：43

分类号：TM359.9;TP275(电机)

资助基金：河南省基础与前沿技术研究计划092300410164

在线出版日期：2010-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65