基于XC167CI的直流无刷电机高精度伺服系统设计

摘要：

为了提高直流无刷电机伺服系统的控制性能,转矩控制及位置调节器设计是关键.传统的无刷直流电机在换相期间会产生很大的转矩脉动,该文在分析无刷直流电机数学模型和换相原理的基础上,提出了一种新的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法.其次,位置伺服采用了模糊自适应PID控制器实现快速跟踪控制,采用此法能够克服单纯使用PID控制存在的超调和振荡,使系统输出超调明显减小,定位速度得到提高.在实验系统中,采用以XC167CI控制系统组成的伺服系统证明所提出的方法对于提高系统的性能是有效的,最后将其成功应用于自行研制的高压输电线巡检机器人控制系统中,获得了满意的效果.

关键词：直流无刷电机、高精度、抑制转矩脉动

所属期刊栏目：43

分类号：TM36+1(电机)

资助基金：江西省教育厅2009年科技项目资助GJJ09244

在线出版日期：2010-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60