10.3969/j.issn.1001-6848.2010.06.003
一种啮合式电机结构设计与转矩分析
针对机器人等对驱动设备有空间限制的应用场合,提出了一种三相齿轮啮合式电动机结构.分析了电机的运行原理和磁场特性,给出了控制方式;推导了转矩计算方法.为提高分析精确性,采用Ansoft Maxwell有限元磁场分析软件计算了电机转子在小同工作区域的静态转矩.计算结果表明该电机具有低转速、大扭矩特点.该电机集成了减速机构,缩短了传动链,结构紧凑,有着较好的应用前景.
啮合式电动机、减速机构、静态转矩、有限元
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TM359.9(电机)
2010-11-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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