一种啮合式电机结构设计与转矩分析

摘要：

针对机器人等对驱动设备有空间限制的应用场合,提出了一种三相齿轮啮合式电动机结构.分析了电机的运行原理和磁场特性,给出了控制方式;推导了转矩计算方法.为提高分析精确性,采用Ansoft Maxwell有限元磁场分析软件计算了电机转子在小同工作区域的静态转矩.计算结果表明该电机具有低转速、大扭矩特点.该电机集成了减速机构,缩短了传动链,结构紧凑,有着较好的应用前景.

关键词：啮合式电动机、减速机构、静态转矩、有限元

所属期刊栏目：43

分类号：TM359.9(电机)

在线出版日期：2010-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12