基于滑模观测器的永磁电机转速辨识方法研究

摘要：

设计了一种新型的基于滑模速度磁链自适应观测器的永磁电机转速辨识矢量控制系统,在表贴式永磁电机d-q坐标模型的基础上设计滑模自适应状态观测器来估算电机转速,以电机本身作为参考模型,利用它与电流观测器的误差构造滑模超平面,得到电流观测器的收敛条件.运用Lyapunov 稳定性理论,构造Lyapunov函数,推导出转子速度自适应辨识率与定子常数辨识率,将辨识速度作为反馈输入设计无速度传感器矢量控制系统,同时可克服电阻不确定性的影响.仿真结果表明,提出的速度辨识方法具有较强的鲁棒性和较高的动静态性能,证明了控制策略的正确性与有效性.

关键词：永磁同步电机(PMSM)、速度辨识、滑模观测器、模型参考自适应、矢量控制

所属期刊栏目：43

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目60474029,60774045,60634020;中国博士后科学基金2005038558;湖南省科技厅博士后专项基金2006EJ4234

在线出版日期：2010-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48