基于模糊PI控制的PMSM位置伺服系统仿真

摘要：

本文在分析了永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,在Matlab的Simulink环境下构建了隐极式永磁同步电机位置伺服系统的仿真模型.控制系统采用经典的三闭环结构,其中电流环采用id=0的矢量控制策略,速度环采用PI控制,位置环采用模糊PI自适应控制,自适应控制通过Matlab软件编程.文中给出了系统各模块仿真模型的建立方法,并针对工程系统实际参数,进行了负载突加突卸时位置、速度和转矩瞬态过程仿真与分析.结果表明,该系统抗干扰性好,能快速准确地跟踪位置及转速给定.

关键词：永磁同步电机、矢量控制、模糊控制、建模、仿真

所属期刊栏目：43

分类号：TM351;TM341(电机)

在线出版日期：2010-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55