10.3969/j.issn.1001-6848.2010.03.014
基于FPGA的无刷直流电机舵机控制器设计
针对无刷直流电机的运行特点,建立了以FPGA芯片为核心的相互独立的四轴无刷直流电机舵机伺服控制系统.利用VHDL语言设计了各功能硬件模块和NIOS软核处理器,并用C语言编程在软核中实现了针对无刷直流电机的带前馈的电流、速度和位置三闭环软件控制算法.整个控制系统体积小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制.通过实验验证了基于FPGA芯片的无刷直流电机舵机全数字化控制器的先进性.
FPGA、无刷直流电机、伺服系统、前馈
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TM36+1(电机)
2010-05-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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