行波超声波电机单神经元自适应控制

摘要：

由于超声波电机具有非线性、时变性、强耦合等特点,增加了它的控制难度,采用PID等常规控制方法难以满足较高精度的控制需求.单神经元作为一种神经网络应用形式,具有自学习和自适应能力,而且易于实现.设计了基于低频PWM方法的单神经元自适应PID转速控制策略,构建了超声波电机自适应闭环控制装置.在一定程度上解决传统PID调节器不易在线实时整定参数、难于对复杂控制对象进行有效控制的不足.实验证明,该控制系统具有响应迅速、适应性强等优点.

关键词：超声波电机、单神经元、自适应控制、低频PWM

所属期刊栏目：43

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目092300410164

在线出版日期：2010-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-46,65