基于CRS算法的控制器优化在直线电机X-Y驱动平台中的应用

摘要：

设计了应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机X-Y平台控制器,以达到高速、高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性.通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,选择PDFF作为速度环控制器、PID作为位置环控制器的双环控制架构.根据降阶的系统模型、利用基本CRS算法对控制器参数进行优化.仿真和实验结果证明,该控制方案具有良好的响应性能和鲁棒性,加速度可以达到5 g,调整时间为4ms以内.

关键词：直线电机、参数辨识、PDFF控制器、CRS算法、实验

所属期刊栏目：42

分类号：TM359.4(电机)

在线出版日期：2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83